無人機在低氣溫會極大地影響電池的續(xù)航能力，普通電池的正常工作溫度為10 ℃～40 ℃，如果超出這個正常的工作區(qū)間工作，電池的續(xù)航時間將會大大縮短。因此，對無人機的低溫試驗研究是判斷無人機續(xù)航性能的一項重要試驗項目。下面，我們來看看電力無人機的低溫試驗研究。

試驗設(shè)備：環(huán)儀儀器 無人直升機高低溫箱

試驗標(biāo)準(zhǔn)：DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)

試驗條件：結(jié)合電子元器件本身工況和周圍環(huán)境的影響，試驗最低溫度選定為-40 ℃，另外還選定-10 ℃和-20 ℃進行試驗研究。

試驗原理：

試驗時，無人機搭載任務(wù)設(shè)備，并固定在三軸運動測量臺上。將地面站、遙控手柄等通電，處于待機工作狀態(tài)，放置在高低溫試驗箱內(nèi)合適位置，地面站可外接電源以保證其在試驗過程中始終處于待機工作狀態(tài)。另準(zhǔn)備同型號地面站和遙控手柄各一套，放置在試驗箱外，使試驗人員在箱外可對無人機進行操控。

試驗過程：

1）將無人機通電，完成自檢，處于待機工作狀態(tài)。

2）關(guān)閉試驗箱門，按表1選擇試驗溫度和持續(xù)時間，以不超過 1 ℃/min 的變化速率調(diào)節(jié)試驗箱內(nèi)溫度至規(guī)定值。然后保持溫度不變（波動范圍不大于0.5 ℃），放置規(guī)定的持續(xù)時間。

3）使用試驗箱外的同型號地面站和遙控手柄，分別控制無人機在三軸運動測量臺上飛行5 min（飛行半徑不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m），同時啟動任務(wù)設(shè)備進行攝像，期間控制任務(wù)設(shè)備進行各方向轉(zhuǎn)動并拍攝。

4）以不超過1 ℃/min的變化速率使試驗箱內(nèi)溫度恢復(fù)至與箱外一致，然后放置1 h。

5）打開試驗箱門，觀察無人機狀態(tài)是否正常，地面站和遙控手柄是否正常待機。若無人機狀態(tài)正常、地面站和遙控手柄正常待機，將地面站和遙控手柄與無人機連接，通過地面站、遙控手柄分別控制無人機短時飛行，并進行拍攝。

試驗結(jié)果：

結(jié)果如下表所示，由表可以看出，在-10 ℃～-20 ℃之間，無人機均能正常工作，-20 ℃以下時，無人機操控出現(xiàn)異常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動卡澀，圖傳遲滯，性能降低。

如有無人機的低溫試驗疑問，可以咨詢環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。